常见的减速电机有哪些种类和作用？

一、常用减速电机的种类

(1) 谐波减速电机的谐波传动是利用柔性元件的可控弹性变形来传递运动和动力。它体积不大，精度高，但缺点是柔轮寿命有限，不耐冲击，刚性比不上金属。部分比较差。输入速度不宜过高。

(2) 行星减速电机的优点是结构比较紧凑，回程间隙小，精度高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做大。但价格稍贵一些。

(3) 蜗轮蜗杆减速电机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，而且输入轴和输出轴不在同一轴线或同一平面上。但体积一般较大，传动效率不高，精度不高。

二、减速电机的作用

(1) 速度同时降低负载的惯量，惯量的减少是减速比的平方。可以看到一般电机都有惯性值。

(2) 降低转速，同时增加输出扭矩。转矩输出比乘以电机输出和减速比，但注意不要超过减速电机的额定转矩。

三、减速电机的类型

一般减速电机包括斜齿轮减速电机，包括平行轴斜齿轮减速电机、蜗轮减速电机、锥齿轮减速电机等，行星齿轮减速电机、摆线针轮减速电机、蜗轮蜗杆减速电机、行星摩擦型机械无齿轮箱等。

减速电机一般用于低速大扭矩的传动设备。电动机、内燃机或其他高速运转的动力是通过减速电机输入轴上的齿数少的齿轮与输出轴上的大齿轮啮合来达到减速的目的。减速电机还会有几对原理相同的齿轮，以达到理想的减速效果。大小齿轮的齿数之比就是传动比。

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