一般一级的行星减速机中包含:5个齿轮(1个太阳轮、3个行星轮、1个内齿轮)
6个轴承(输入端1个圆珠滚子轴承,输出端2个圆珠滚子轴承(经济型)或 2个圆锥滚子轴承(高精度型),三个行星轮和行星架各自用滚针轴承联接)
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