从控制的角度来看，速度控制与转矩控制两者是独立控制功能。
速度控制的目标物理量是步进电机的转速，力矩控制的目标物理量是步进电机的转矩。
从控制原理上看，速度控制是以速度为实际值进行闭环控制，速度调节器处于闭环状态，通过其输出去引导电流调节器，由电流调节器控制步进电机的电流，从而适时的调节了步进电机的转矩，使步进电机始终跟踪步进电机的设定转速。
速度模式是指变频器以控制步进电机的转速为目的，此时步进电机的力矩必须为保持该速度而调整。所以控制系统中外环为速度环，内环为电流环。速度环的输出为电流环的给定(力矩给定)，该电流环也称为转矩环。
转矩模式是指变频器是以控制步进电机的输出力矩为目的，速度大小和外部负载大小有关。此时变频器一般无速度环，只有电流环，外部给定直接给电流环作为力矩设定。为防止超速，许多高档变频器都带速度外环限制超速，这是一种增强型的转矩模式，此时速度环只起一个限制最大速度的作用，电流环依然起主导作用。
推荐阅读
相关信息
步进电机
2021-04-14步进电机
2020-12-21步进电机
2020-12-21控制器
2021-04-15CGF-042L1-8-P2
2020-12-21CGXK115行星减速机
2021-01-13步进电机
2021-04-14CGF-042L2-16-P2行星减速机
2020-12-21CGX系列行星减速机
2021-01-13步进电机
2020-12-21行星减速机
2021-04-15CGX085行星减速机
2021-01-13三相电机
2020-12-21排杆电机
2021-04-17CGX060
2021-01-13直角减速电机!线性模组机械手的应用能解决企业那些困难?
2023-11-2086步进电机!如何解决步进电机的噪声?
2023-12-1257步进电机!钢制直线滑台哪家好
2023-11-22直角行星减速机!直线步进电机的工作原理及应用行业介绍
2024-01-2342 57 86 步进电机区别
2022-03-07直角减速电机!直线模组水平安装和直线模组垂直安装
2023-11-17直角减速电机!直角减速电机使用寿命多久
2024-05-08直线减速电机!多轴模组配件导轨的安装步骤
2023-11-25减速机类型有哪些？
2020-12-19步进电机驱动器在设计应用中的一些挑战
2023-03-16转角行星减速机!步进电机驱动器行程
2023-11-24直角行星减速机!高精度机器零件在哪里使用?
2024-03-11盘式行星减速机的材料选择
2022-12-02减速电机选型分析
2022-08-13直角减速电机!减速机都具有一个怎样的优势和应有一定范围
2024-02-24
13316953177
20年专注自动化设备的减速电机研发生产
所在位置：
13316953177 
