步进电机的参数有哪些?直线减速电机

　　步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。其主要参数包括以下几个方面：

　　固定步距角：步进电机在接收到一个电流脉冲之后所转动的角度。这个角度与步进电机的驱动部分有联系。具体的计算公式涉及步距角α、电机相数m、转子齿数Z以及细分系数K。不同的步进电机相数会导致不同的步距角，例如二相步进电机的步距角为0.9度/1.8度，三相步进电机的步距角是0.75度/1.5度，五相步进电机的步距角为0.36度/0.72度。

　　相数：步进电机的相数主要与其内部的线圈组数有关，常见的有五相、四相、三相以及两相的步进电机。

　　启动转矩和保持转矩：启动转矩是步进电机在没有通电时，定子使转子锁定不动的转矩;而保持转矩是在通电后，且步进电机没有发生转动时，定子使转子保持不转的力矩。

　　步距误差：反映了步进电动机角位移的精度。国产步进电动机的步距误差一般在±10′～±30′范围内，精度较高的步进电动机可达±2′～±5′。

　　最大静转矩：指步进电动机在某相始终通电而处于静止不动状态时，所能承受的最大外加转矩，亦即所能输出的最大电磁转矩。

　　最大相电压和最大相电流：分别指步进电动机每相绕组所允许施加的最大电源电压和流过的最大电流。

　　启动矩频特性和启动惯频特性：这两个参数与步进电机在不同负载条件下的启动性能有关。启动矩频特性描述了步进电机在有外加负载转矩时，不失步地正常启动所能接受的最大阶跃输入脉冲频率与负载转矩的关系;而启动惯频特性则描述了步进电机带动纯惯性负载启动时，启动频率与转动惯量之间的关系。

　　运行矩频特性：描述了步进电机运行时，输出转矩与输入脉冲频率的关系。

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