浅谈购买行星减速电机要注意哪些问题

浅谈购买行星减速电机要注意哪些问题

1、准确性

这里有两种，一种是角传动精度，在减速电机的说明书里有标注，影响机器人的定位精度；另一种是重复定位精度，减速电机说明书中没有，影响机器人的定位精度。什么是机器人的可重复性。一般减速电机厂家都有专业的角传动精度设备，但客户也可以设计一些简单的方法来测量。重复定位精度相同。

对于新型减速电机，很多减速电机厂家都不错，但问题是一致性和稳定性。有可能大多数厂商一开始都达到了精度，但是几个月后，精度要么上下跳跃，要么越来越差。重复定位精度也是如此。短时间内达到很高的重复定位精度是没有问题的，但很难长期保持。

2、发热量

这个比较直观，但是很少人关注的一点。其实发热量也和上面提到的精度有关。减速电机的精度取决于齿轮的啮合程度。如果啮合间隙过大，减速电机的精度就会变差。如果采用微干涉法，精度会有所提高，但会导致发热过大的问题。同样是谐波减速器，不同品牌的发热程度要差很多。更不用说，在谐波中，有一个制造商可以同时具有高精度和更少的热量。

当然，发热不仅与齿轮有关，还与润滑脂和装配有关。润滑脂的质量和组装能力将产生重大影响。这里有很多详细的流程，这取决于每个减速电机制造商的技术能力。

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