步进电机厂家介绍步进电机的主要参数和特点

步进电机厂家介绍步进电机的主要参数和特点

1、步进误差

它是指空载时实测步距角与理论步距角之差。它反映了步进电机角位移的精度。

国产步进电机的步进误差一般在±10′～±30′范围内，精度较高的步进电机可以达到±2′～±5′。

2、最大静扭矩

是指步进电机在某一相始终通电并处于静止状态时所能承受的最大外转矩，即所能输出的最大电磁转矩。它反映了步进电机的制动能力和低速步进运行时的负载能力。

3、启动转矩频率特性

是指最大步进输入脉冲频率（也称为启动频率）与步进电机在有外部负载转矩时可以接受的负载转矩之间的对应关系，不会丢步。

4、启动惯性频率特性

是指步进电机驱动纯惯性负载启动时启动频率与转动惯量的关系。

5、运行转矩频率特性

是指步进电机运行时输出转矩与输入脉冲频率的关系。选择步进电机时，实际应用的工作频率和负载转矩对应的工作点应在工作转矩-频率特性以下，以保证步进电机正常工作而不失步。

6、步进运行和低频振荡

当输入脉冲频率很低时，如果脉冲周期长于步进电机的过渡过程时间，则步进电机将处于一步一停的运行状态。这种运行状态称为步进运行。步进电机都具有较低的固有频率。当步进工作频率或低速工作频率等于或接近固有频率时，会发生共振，引起步进电机振荡。这种现象称为低频振荡。

用于避免低频振荡现象的方法：

一种是使运行频率避开固有频率，另一种是在前一种方法不允许的情况下，通过调整步进电机上的阻尼器来改变固有频率。

7、最大相电压和最大相电流

分别是指步进电机各相绕组中流过的最大电源电压和最大电流。

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