步进电机还具有制动系统em，称为制动步进电机（又称制动电机）。步进电机本身是有保持力矩的，在上电的情况下，可以利用电机的保持力矩来锁住电机，相当于制动（抱闸）。刹车普通步进电机断电不自锁，上电自锁。要实现断电自锁，需要在步进电机的末端安装一个制动装置（刹车装置），并与步进电机并联。在步进电机的电路上，当电机通电时，制动器也通电，制动装置与步进电机的输出轴分离，电机运行正常。断电时，制动步进电机瞬间启动，起到固定电机轴的作用，解决了步进电机断电时电机仍能保持锁定状态的问题。
在立式运行机构中，存在机构断电，驱动器失去锁紧力的情况，因此需要考虑使用制动步进电机，防止因驱动器失去锁紧力而导致机构直接坠落力并造成损害。传统的控制刹车需要接12~24VDC。对于所有制动器，它必须连接到 DC24V 电压。制动力需要依靠压缩弹簧或永磁体以电磁方式形成气隙，使较重的物体运动起来。在短时间内以受限的方式减速或停车。传统的刹车步进电机控制方式一般是PLC控制继电器给刹车供电，设备断电时刹车电源断开，设备上电时刹车电源开启。刹车步进电机的刹车电源最好是延迟上电，否则会跌落一定距离。
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