转角行星减速机!步进电机驱动器手册

　　随着时代的发展，机电设备有许多不同的形态，不同型号的步进马达适合不同生产环使用。步进电机驱动器可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。步进电机驱动为了进一步提高驱动系统的高频响应，可采用升频升压功率驱动接口。这种接口对绕组提供的电压与电机的运行频率成线性关系。它的主回路实际上是一个开关稳压电源，利用频率-电压变换器，将驱动脉冲的频率转换成直流电平，并用此电平去控制开关稳压电源的输入，这就构成了具有频率反馈的功率驱动接口。而它的驱动器可以说是它的重要组成，它的系统控制表现出怎样的特点呢这是大家所好奇的，现在我们就来为大家介绍下驱动器的使用表现怎么样。

　　步进电机驱动器不能直接接到直流或交流电源(power supply)上工作，必须使用专用的驱动电源。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。丝杆电机控制器可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

　　步进电动机和步进电动机驱动器构成步进马达驱动系统。丝杆电机的驱动系统的性能，不但取决于丝杆电动机自身的性能，也取决于丝杆电动机驱动器的优劣。对步进电动机驱动器的研究几乎是与丝杆电动机的研究同步进行的，所以我们在选择丝杆电动机的需要多方面考虑。

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