随着工业生产和家电行业、玩具电机和智能机器人销售市场的需求不断稳定发展，步进电机控制器控制集成IC的应用越来越广泛。步进电机驱动器集成IC是集成了CMOS控制回路和DMOS功率电子器件的集成IC。使用它可以与主CPU、电动机和增量伺服电机组成一个详细的健身运动自动控制系统。可用于驱动交流电流，如直流无刷电机、步进电机和汽车继电器。
步进电机驱动器分为电压型和电流型两种。它们之间有什么区别？怎么知道驱动器的集成IC是电压型还是电流型？
1、电压型
直流电路使用电容滤波器。波峰焊时（电压较高），电场能量由电容储存，在波峰焊时（电压较低），电容会释放电场能量进行补充，以保持直流电压稳定。直流电路是电压源，故称为电压型。
2、电流型
直流电路使用电抗器滤波器。波峰焊（大电流）时，电抗器储存磁场能量，波谷（小电流）时，电抗器释放磁场能量进行补充，以保持直流电流稳定。直流电路是电流源，所以称为电流模式。
由于负载一般都是合理的，它与开关电源之间必然有无功负载传输，所以在中间直流阶段，必须有缓存无功负载的元件。若采用大电容缓冲无功负载，则形成电压源软启动器；如果采用大电抗器缓冲无功负载，就形成电流源软启动器。
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