步进电机的驱动方式?

来源：行业资讯发布时间：2024-04-18 点击数： 1007 热门：减速电机厂家

　　步进电机的驱动方式多种多样，以下是一些主要的驱动方式：

　　电流比较斩波驱动：将步进电机绕组电流值转化为一定比例的电压，并与D/A转换器输出的预设值进行比较，根据比较结果来控制功率管的开关，从而达到控制绕组相电流的目的。这种驱动方式运动速度和噪音都比较小，可以使用比较高的细分，是当前流行的控制方法。

　　自激式恒电流斩波驱动：通过硬件设计，当电流达到某个设定值时，通过硬件将其电流关闭，然后转为另一个绕组通电。另一个绕组通电的电流到某个固定的电流时，又能通过硬件将其关闭，如此反复，可以推进步进电机运转。

　　高低压驱动：也被称为双电压驱动，是在步进电机运动到整步的时候使用高压控制，在运动到半步的时候使用低压控制，停止时也是使用低压来控制。

　　潜进式驱动：一种全新的运动控制技术，克服了电流比较斩波驱动技术中的缺点。

　　单电压驱动：步进电机控制中最简单的一种驱动电路，只用一个方向电压对绕组供电。

　　除此之外，还有一些其他驱动方式，如细分驱动、恒流驱动等。细分驱动是为了得到更高精度而在软件上用PWM驱动相邻的2相来实现细分驱动。恒流驱动则是用一种方法将电流限定在额定值附近，性能优于双电压驱动，且只需单路电压供电。

　　在选择步进电机的驱动方式时，需要根据实际应用的需求、步进电机的型号以及工作环境等因素进行综合考虑。不同的驱动方式具有不同的优缺点，因此需要根据具体情况进行选择。