转角减速机!步进马达参数机械上的步进电机规格

　　直线步进马达几乎是所有机械的核心驱动，今天才知道直线步进电机还可以运用到压路机上，可见它的使用范围广泛，同时这也说明了它的发展空间大，发展前景非常广阔。步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。但不同机械对直线步进电机的要求不一样，下面我们来对直线步进电机的选用及驱动电源做个简短的说明。

　　(一)直线步进电机的选用

　　工作中要求步进电机能严格跟随指令脉冲，不发生失频、振荡;能快速起动、停止、正反转和运转;能满足各项性能指标且具有良好的动态特性。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。选用时，首先必须保证步进电机的输出扭矩大于负载所需扭矩，使电机的矩频特性有一定余量以保证运行可靠，即在实际工作时，各种频率下的负载转矩必须在矩频特性的曲线范田内.一般来说，大静态转矩K.大的电机，负载转矩也大。　　其次要求计算机械系统的负载惯量和产品所要求的启动频率，使之与步进电机相匹配并有一定余量，并使高连续工作频率能满足产品快速移动的要求。　　选用步进电机时还必须注意到要使其步距角a和机械系统相匹配，以得到所需的脉冲当量。

　　(二)直线步进马达的驱动电源

　　步进电机的运行特性与配套使用的驱动电源有密切关系，驱动电源是将数控装置送来的脉冲序列按要求的配电方式自动地循环供给步进电机上各相绕组，以驱动电机旋转。步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。其控制电路包括分配器及功率放大器。

　　1.分配器

　　数控装置送来的一系列连续脉冲通过分配器，按一定顺序分配给步进电机各相绕组，使各相绕组按照预先规定的控制方式通、断电。因而在设计分配器时，首先应根据步进电机通电方式需要确定分配器的工作(job)状态。

　　目前国内外某些集成电路生产厂家针对步进电机的种类、相数和驱动方式开发了步进电机控制专用集成电路，有利于降低系统成本和提升系统的可靠性。国外的代表性产品有PMM873,PPMC0B等，国内山机电部北京自动化所等设计开发了PM系列步进电机专用集成电路。

　　2.功率放大器

　　分配器输出的脉冲信号功率很小，而步进电机绕组所需的脉冲电流达几安倍甚至十几安倍，所以分配器送出的脉冲必须进行功率放大后刁’能去控制步进电机运行。

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