步进电机三种不同控制方式的优缺点介绍
1、无功电机：这种电机结构比较简单，成本比较低，步距角小。同时动态性能比较差，效率不高。可靠性难以保证。
2、永磁电机：由永磁材料制成。转子的级数和电子级数相同，因此具有非常好的动态性能和输出扭矩大的优点，但是这种电机也有缺点，就是精度比较差，而且台阶的角度比较大。
3、混合电机：这种电机结合了前两种电机的优点，但是这种电机的结构比较复杂，制造难度大，生产成本相对较高。
丝杆步进电机的工作原理：
丝杠与螺母啮合，采用某种方法阻止丝杠和螺母的相对转动，使丝杠轴向移动。一般来说，目前有两种方法可以实现这种转变。第一种是在电机中构建一个带有内螺纹的转子，通过转子的内螺纹与丝杠啮合来实现直线运动。
第二种以丝杠作为电机的输出轴，外置传动螺母与电机外的丝杠啮合，实现直线运动。结果是大大简化了设计，使丝杠步进电机能够在许多应用中进行精确的线性运动，而无需外部机械连接。
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