转角减速机!机械上的步进电机尺寸

　　步进马达和步进电机驱动器应用在不同机械设备上，设计工程师在使用步进电机驱动器时面临着很多挑战，在此也会遇到很多问题需要解决，那么电机工程师在此介绍下步进电机驱动器在运行中会出现哪些问题：

　　1.对机械设备(组成:驱动装置、变速装置等)使用者来说，降低步进电机的噪声是迫切需求的，以避免造成不适的感觉。步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。步进电机驱动器可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。设计人员还必须能够补偿系统中的任何外部噪声或振动。再次，无论是因为居住空间有限或是用户偏好，消费者对紧凑型方案的需求高是一项普通的消费趋势。这趋势导致更小尺寸及低噪声的电机更受欢迎，但这在尝试补偿其它设计要求时并不总是具有可能性。

　　2.当今运用高压电源驱动步进电机驱动器普遍运用在工业设备上(如工业机器人)，电机及电机驱动器的耐用性及安全性至关重要。步进电机驱动步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用专用的驱动器，如图所示，它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。图中点划线所包围的二个单元可以用微机控制来实现。更不用说工程师需要选择能够控制速度的可靠电机。步进电机驱动器有时也会出现一些故障，例如：一旦启动，驱动器外接保险丝即烧毁，设备不能运行。

　　3.设计工程师大多都要求电机驱动应用及相关电机驱动IC和元件提供低能源(解释:向自然界提供能量转化的物质)消耗和高能效。因此，就需要使用内置风扇在内部环流冷风，以减少热量并管理散热。故工程师可能会要求低功率损耗，同时还要求强大、具备高能效冷却功能的电机。

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