步进电机驱动器实现驱动控制的步骤方法及应用过程
进给脉冲→脉冲混合电路→加减脉冲分配电路→加减速电路→环形分配器→功率放大器→步进电机绕组。
1、脉冲混合电路将脉冲进给、手动回原点、误差补偿等混合成正负脉冲进给信号；
2、加减脉冲分配电路将同时存在的正负脉冲合成为单向进给脉冲；
3、加减速电路将脉冲调整为符合步进电机加减速特性的脉冲，频率变化要稳定，加减速有一定的时间常数；
4、环形分配器将通过的脉冲转换成电平信号，控制步进电机定子绕组的通断；
5、功放环分配输出装置输出的毫安级电流用于功率放大，一般由前置放大器和功放组成。
步进电机是一种开环控制元件，可将电脉冲信号转换为角位移或线性位移。在非过载情况下，电机的转速和停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机转动一个步距角。这种线性关系的存在，再加上步进电机只有周期性误差，没有累积误差。它使得在速度和位置等控制领域使用步进电机进行控制变得非常简单。
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