安装前，应确认电机和减速器是否完好，并严格检查与电机和减速机连接的所有零件的尺寸是否匹配。以下是电机定位凸台、输入轴和减速器槽的尺寸和配合公差。
拧下减速器法兰外防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环，使其侧孔与防尘孔对齐，插入六角套筒并拧紧。然后，取下电机轴键。
自然连接电机和减速器连接时，应确保减速器输出轴和电机输入轴的同心度一致，且它们的外法兰平行。如果同心度不一致，则会导致电机轴断裂或减速器齿轮磨损。此外，在安装过程中，严禁用锤子敲击，以防止过度的轴向力或径向力损坏轴承或齿轮。在拧紧紧固螺栓之前，务必拧紧安装螺栓。安装前，用汽油或锌钠水擦拭电机输入轴、定位凸台和减速器连接件上的防锈油。其目的是确保连接的紧密性和操作的灵活性，并防止不必要的磨损。
连接电机和减速器之前，电机轴键槽应与紧固螺栓垂直。为确保应力均匀，在任何对角位置拧上安装螺栓，但不要拧紧。拧上其他两个对角安装螺栓，然后逐个拧紧四个安装螺栓。所有紧固螺栓应固定，并根据指示的固定扭矩数据用扭矩扳手进行检查。减速器和机械设备之间的正确安装类似于减速器和驱动电机之间的正确设置。关键是确保减速器输出轴和从动件轴的同心度一致。
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