转角减速机!机械上的步进电机应用

　　在使用步进电机驱动器时面临着很多挑战，也会遇到很多问题需要解决，在此介绍下步进电机驱动器在运行中会出现哪些问题：

　　1.对机械设备(组成:驱动装置、变速装置等)使用者来说，降低步进马达的噪声是迫切需求的，以避免造成不适的感觉。设计人员还必须能够补偿系统中的任何外部噪声或振动。再次，无论是因为居住空间有限或是用户偏好，消费者对紧凑型方案的需求高是一项普通的消费趋势。这趋势导致更小尺寸及低噪声的电机更受欢迎，但这在尝试补偿其它设计要求时并不总是具有可能性。

　　2.当今运用高压电源驱动步进电机驱动器普遍运用在工业设备上(如工业机器人)，电机及电机驱动器的耐用性及安全性至关重要。步进电机驱动步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用专用的驱动器，如图所示，它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。图中点划线所包围的二个单元可以用微机控制来实现。步进电机驱动器可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。更不用说工程师需要选择能够控制速度的可靠电机。步进电机驱动器有时也会出现一些故障，例如：一旦启动，驱动器外接保险丝即烧毁，设备不能运行。

　　3.设计工程师大多都要求马达驱动应用及相关电机驱动IC和元件提供低能源消耗和高能效。步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。因此，就需要使用内置风扇在内部环流冷风，以减少热量并管理散热。所以工程师可能会要求低功率(指物体在单位时间内所做的功的多少)损耗，同时还要求强大、具备高能效冷却功能的电机。

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