转角行星减速机!步进电机驱动器行程

　　步进马达驱动器原理在电机轴上所有的负载有两种，即阻尼转矩和惯量负载。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机驱动步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用专用的驱动器，如图所示，它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。图中点划线所包围的二个单元可以用微机控制来实现。步进电机驱动为了进一步提高驱动系统的高频响应，可采用升频升压功率驱动接口。这种接口对绕组提供的电压与电机的运行频率成线性关系。它的主回路实际上是一个开关稳压电源，利用频率-电压变换器，将驱动脉冲的频率转换成直流电平，并用此电平去控制开关稳压电源的输入，这就构成了具有频率反馈的功率驱动接口。

　　这两种负载都要正确地计算，其值应满足下列条件当机床作空载运行时，在整个速度范围内，加在伺.. 步进电机驱动器原理在电机轴上所有的负载有两种，即阻尼转矩和惯量负载。这两种负载都要正确地计算，其值应满足下列条件当机床作空载运行时，在整个速度范围内，加在步进电机轴上的负载转矩应在电机连续额定转矩范围内，即应在转矩速度特性曲线的连续工作区。 大负载转矩，加载周期以及过载时间都在提供的特性曲线的准许范围以内。步进电机驱动器原理在电机在加速/减速过程中的转矩应在加减速区(或间断工作区)之内。

　　步进电机驱动器原理对要求频繁起，制动以及周期性变化的负载，必须巡查它的在一个周期中的转矩均方根值。并应小于电机的连续额定转矩。步进电机驱动器原理在电机轴上的负载惯量大小对电机的灵敏度和整个步进系统的精度(度)将产生影响。通常，当负载小于电机转子惯量时，上述影响不大。 但当负载惯量达到甚至超过转子惯量的5倍时，步进电机驱动器原理会使灵敏度和响应时间受到很大的影响。甚至会使步进放大器不能在正常调节范围内工作。步进电机驱动器原理所以对这类惯量应避免使用。推荐对步进电机惯量Jm和负载惯量Jl之间的关系如下: ≤Jl/Jm<5负载转矩的计算方法加到步进电机轴上的负载转矩计算公式，因机械而异。

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