如下：进给脉冲→脉冲混合电路→加减脉冲分配电路→加减速电路→环形分配器→功率放大器→至步进电机绕组
1.脉冲混合电路 将脉冲进给、手动回**、误差补偿等混合为正向或负向脉冲进给信号;
2.加减脉冲分配电路 将同时存在正向或负向脉冲合成为单一方向的进给脉冲;
3.加减速电路 调整脉冲为符合步进电机加减速特性的脉冲，频率的变化要平稳，加减速具有一定的时间常数;
4.环形分配器 将通过的脉冲转换成控制控制步进电机定子绕组通、断电的电平信号;
5.功率放大器 环形分配输出器输出的mA级电流进行功率放大，一般由前置放大器和功率放大器组成。
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