直角行星减速机!什么是步进电机驱动器

　　看到过实际零件的人就会发现它是一个很小的零部件，但是它在设备的运转中发挥的作用是大家都不可忽视的。步进电机驱动步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用专用的驱动器，如图所示，它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。图中点划线所包围的二个单元可以用微机控制来实现。步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。那么步进电机驱动器在使用中发挥了怎样的作用呢对于机电设备的生产厂家和购买者来说，这都是很重要的。

　　一般当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为 步距角 )，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。步进电机驱动器可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。步进电机驱动器的应该广泛，在多个行业领域是不可缺少的一部分。

　　步进马达的相数是指电机内部的线圈组数，常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同。在没有细分驱动(Driver)器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足步距角的要求。驱动器细分后将对电机的运行性能产生质的飞跃，但是这一切都是由驱动器本身产生的，和电机及控制系统无关。直线执行器也是机电的组成部分，在使用中发挥了同样重要的作用。

推荐阅读

控制器

齿轮减速电机

行星减速机

行星减速机

步进电机