线性模组性能指标可以从三个方面进行衡量：
1.精度特性：包含重复定位精度、定位精度、行走平行度、行走直线度、背隙等。
2.运动特性：可搬运重量、抗力矩能力、运行速度、加速度、运行噪音等。
3.综合特性：平均无故障运行时间(MTBF)’、使用寿命，精致度、负载密度等。
线性模组的选型可参照下面的步骤：
1.确定的使用环境：根据使用环境判定为一般环境，洁净环境，恶劣环境。
2.确定安装方向。确定线性模组为水平installation，墙面安装或垂直安装。
3.确定搬运的负载。
4.核算运行的速度和加速度。
5.容许力矩校核：计算静止(匀速)状态下和加减速status下的各向力矩值：Ma，Mb，Mc。
6.线性模组的精度等级要求：明确需要的重复定位精度，行走平行度要求等。
7.确定马达安装样式：常用的线性模组安装方式有直连型，马达左侧安装，马达右侧安装，马达底侧安装等
8.行程限位开关方式。
9.确定电机规格和功率。
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