闭环步进电机内置增量式光电编码器，可解决开环步进电机失步的问题，大大提高了速度和精度。步进电机通过优化磁路设计，选用优质冷轧硅钢片和耐高温永磁材料，很大程度上提高了设备的功率密度、稳定性，有效降低设备的温升。
闭环步进电机的主要特点如下：
1、伺服系统简单；
2、无增益调节，内部自动设定功能；
3、可根据负载情况进行恒流控制；
4、快速响应(高速定位)；
5、速度稳定，定位精度高；
6、无抖动，高速移动，平稳；
7、高转矩输出，高分辨率，无差动反馈。
闭环混合式步进电机的特点：
1、超低振动、低噪音；
2、自动电机参数识别；
3、可提供12~24V控制信号接口；
4、光隔离差分信号输入；
5、过压，短路，缺相，编码器故障跟踪，超低故障保护；
6、输出信号的故障和定位应在非隔离OC中进行。
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