步进电机供应商分享步进电机驱动器的三种驱动方式

步进电机和步进电机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电机驱动系统的性能好坏不仅取决于步进电机本身的性能，还取决于步进电机驱动器的优劣。步进电机驱动器的研究几乎与步进电机的研究同时进行。

步进电机驱动器有三种基本的步进电机驱动模式：全步、半步和细分。主要区别在于电机线圈电流的控制精度（即励磁方式）。下面小编就为大家介绍这三种驱动方式的特点。

1、全步驱动

在全步运行中，同一台步进电机可配全步/半步驱动器或细分驱动器，但运行效果不同。步进电机驱动器根据脉冲/方向指令循环激励两相步进电机的两个线圈（即线圈充电设定电流），这种驱动方式的每个脉冲都会使电机移动一个基本步距角，即1.80度（标准的两相电机一转总共有200个步距角）。

2、半步驱动

单相励磁时，电机轴停在全步位置。驱动器接收到下一个脉冲后，如果被励磁到另一相并保持原来的励磁状态，电机轴将移动半步角并停止。在两个相邻的全步位置的中间。以这种方式对两相线圈进行单相然后两相励磁将使步进电机以每脉冲0.90度的半步旋转。电机提供的所有全/半步驱动器均可进行全步驱动和半步驱动，由驱动器拨码开关拨盘选择。与全步模式相比，半步模式在低速运行时具有精度提高一倍、振动小等优点，因此在实际使用全/半步驱动时一般采用半步模式。

3、分割驱动

细分驱动方式具有极小的低速振动和定位精度高两个优点。对于有时需要低速运行（即电机轴有时工作在60rpm以下）或定位精度要求小于0.90度的步进应用，细分步进电机驱动器被广泛使用。其基本原理是分别按照正弦和余弦步进精确控制电机两个线圈的电流，从而将一个步距角的距离分成几个子步来完成。例如，十六细分驱动方式可以使每转200标准步的步进电机达到每转200*16=3200步（即0.1125°）的运行精度。

一般来说：在全步运行状态下，电机轴的角位移为每个输入脉冲一个步距角，在半步运行状态下，电机轴的角位移为每个输入脉冲的半步距角输入脉冲喇叭。步进电机最好不要使用全步状态，全步状态下振动较大。

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