减速电机主要用于减速和增加转矩，以满足工作需求。市场上的减速电机种类繁多，可根据传动类型和齿轮形状以及传动级数进行分类。根据传动类型可分为齿轮减速电机、蜗杆减速电机和行星齿轮减速电机以及齿轮蜗杆一体式减速电机；根据齿轮形状可分为圆柱齿轮减速电机、锥齿轮减速电机和锥齿轮-圆柱齿轮减速电机；根据传动级数可分为单级减速电机和多级减速电机。
常用的齿轮和蜗轮减速电机主要有齿轮减速电机、蜗轮减速电机、蜗轮减速电机、行星齿轮减速电机、摆线针轮减速电机、谐波减速电机，这六种减速电机都有标准的系列产品，在选择时只有在找不到合适的产品时，才需要自行设计和搭建电机。
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