转角行星减速机结构比较紧凑，回程间隙小，精度高，使用寿命长，额定输出扭矩大，但价格略高。行星减速机一般在有限的空间内需要较高的扭矩时使用，即体积小、扭矩大，其可靠性和寿命均优于正齿轮减速机。正齿轮减速机用于低电流消耗，低噪音和高效率，低成本的应用。转角行星减速机的特点是体积小，输出扭矩大，传动效率高。
转角行星减速机重要参数的选择：
减速比: 输入速度与输出速度之比。
级数: 行星齿轮的套数。通常，最大可以达到三个级别，并且效率会降低。
满载效率: 在最大负载 (故障停止输出扭矩) 的情况下，减速机的传动效率。
工作寿命: 减速机在额定负载和额定输入转速下的累计工作时间。
额定扭矩: 是额定寿命长时间运行所允许的扭矩。当输出转速100转/分时，减速机的寿命就是平均寿命，超过这个值时，减速机的平均寿命就会下降。当输出扭矩超过两倍时，减速机故障。
噪声: 以分贝dB(A) 为单位，该值是输入速度为3000转/分，无负载且与减速机的距离为1米时的测量值。
回差: 输入端固定，输出端顺时针和逆时针旋转，当输出端承受额定扭矩的正负2% 时，减速机的输出端会发生轻微的角位移，这个角位移是回程间隙。
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