步进电机的优点:
1.步进电机旋转的角度正比于脉冲数;
2.电机停转的时候具有最大的转矩;
3.由于每步的精度在3%-5%,而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性;
4.优秀的起停和反转响应;
5.由于没有电刷,可靠性较高,因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命;
6.电机的响应仅由数字输入脉冲确定,因而可以采用开环控制,这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本较低;
7.仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低的同步旋转;
8.由于速度正比于脉冲频率,因而有比较宽的转速范围。
步进电机的缺点:
1.如果控制不当容易产生共振;
2.难以运转到较高的转速。
步进电机主要适用于:
1.步进电机主要用于一些有定位要求的场合,例如:线切割的工作台拖动,植毛机工作台毛孔的定位,包装机定长度,基本上涉及到定位的场合都用得到;
2.广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量储存设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域,特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合;
3.步进电机在电脑绣花机等纺织机械设备中有着广泛的应用,这类步进电机的特点是保持转矩不高,频繁启动反应速度快、运转噪音低、运行平稳、控制性能好、整机成本低。
总的来说,步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点,广泛应用于机电一体化产品中。
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