枕式包装机又称接缝式裹包机，是一种卧式三面封口，自动完成制袋，填充，封口，切断(割开;截断)，成品排除等工序的包装设备，能实现食品，日用化工，医药等行业自动化生产线的流水包装。步进电机驱动器可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。适应的包装物一般为块状，筒状，粒状物品。
在糖果包装设备上，需要对糖果的外包装材料进行快速的送料，这时候就需要用到步进电动机。步进电机驱动器可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。步进电机驱动步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用专用的驱动器，如图所示，它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。图中点划线所包围的二个单元可以用微机控制来实现。糖果包装要求的工艺不是很复杂，一般要求包装材料每次送料长度一致，每次送料需要一定的停顿时间。每分钟送料次数需要在一定次数。
由于包装机械要求不是很高，所以做一个基础的组合方案就可以满足了，该方案可由上位控制系统，步进马达系统，机械部分组成。上位控制系列一般由PCL和触控屏组成。步进系统包含步进电机和步进电机驱动器。步进电机驱动器工作在位置模式，需要接受脉冲来控制步进电机。电机工程师建议用户可通过触摸屏对电机的转速和放心进行控制，终是PLC输出的脉冲和方向信号的变换改变电机的转速和方向。
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