三相步进电机结构特点及技术参数

转子不使用永磁体的步进电机（VR型或电抗型或可变磁阻型）已长期用于三相步进电机。 1986年，日本伺服公司研制出转子上永磁体，定子磁极上齿的步进电机。定转子齿距的组合可以获得更高的角分辨率和扭矩。三相步进电机定子线圈的主极数是3的倍数，所以三相步进电机的定子主极数为3、6、9、12等。

假设转子均为PM型或HB型，根据定子配置相应的转子为二相、三相和五相。定子采用不产生不平衡电磁力的主极数最少的结构，即两相为四主极，三主极。当相为3主极，第五相为5主极时，结构中会产生不平衡的电磁力，除特殊用途外，不采用上述结构。图中定子的结构为两相8主极、三相6主极、五相10主极，是最简单的结构。

另一方面，用于双极线圈的步进电机驱动电路，由于绕组采用Y或△接法，功率管数量为两相8个，五相10个，三相三相。按照法律规定，3个出线口的驱动只需要6根功率管就足够了。因此，考虑到电机与驱动器的一体化，三相步进电机结构最简单，制造成本最低。

从定子相的奇偶数来看，奇数情况下驱动电路中开关功率管的数量比偶数情况下少。例如，三相步进电机的驱动功率管比两相步进电机少。与两相步进电机相比，三相步进电机电机在转子齿数相同的情况下具有分辨率提高1.5倍、振动更低的优点，因此使用次数增加，价格降低。

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