直角减速机!步进电机驱动器负载

　　步进马达通过细分驱动器的驱动，其步距角变小了，如驱动器工作在0细分状态时，其步距角只为电机固有步距角的十分之一，也就是说：当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统(system)每发一个步进脉冲，电机转动.8°;而用细分驱动器工作在0细分状态时，电机只转动了0.8° ，这就是细分的基本概念。步进电机驱动步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用专用的驱动器，如图所示，它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。图中点划线所包围的二个单元可以用微机控制来实现。 细分功能完全是由驱动器靠控制电机的相电流所产生，与电机无关。

　　好不选择整步状态，因为整步状态时振动较大;尽量选择小电流、大电感、低电压的驱动器;配用大于工作电流的驱动器、在需要低振动或时配用细分型驱动器、对于大转矩电机配用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。步进电机驱动器可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

　　在电机实际使用转速通常较高且对精度和平稳性要求不高的场合，不必选择高细分数驱动器，以便节约成本;在电机实际使用转速通常很低的条件下，应选用较大细分数，以确保运转平滑，减少振动和噪音(分贝(dB))。

　　步进马达驱动(Driver)器细分后的主要优点为：完全消除了电机的低频振荡。步进电机驱动为了进一步提高驱动系统的高频响应，可采用升频升压功率驱动接口。这种接口对绕组提供的电压与电机的运行频率成线性关系。它的主回路实际上是一个开关稳压电源，利用频率-电压变换器，将驱动脉冲的频率转换成直流电平，并用此电平去控制开关稳压电源的输入，这就构成了具有频率反馈的功率驱动接口。低频振荡是步进电机(尤其是反应(reaction)式电机)的固有特性，而细分是消除它的途径，如果您的步进电机有时要在共振区工作如走圆弧)，选择细分驱动器是的选择。提升了电机的输出转矩。

　　尤其是对三相反应式马达，其力矩比不细分时提升约30-40% 。提升了电机的分辨率。由于减小了步距角、提升了步距的均匀度，提升电机的分辨率是不言而喻的。

　　总之，在选择(Select)细分数时，应综合考虑马达的实际运转速度、负载力矩范围、减速器设置情况、精度(度)要求、振动和噪音要求等。

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