直角减速电机!两相四线的步进电机调节

　　从事步进电机研究设计工作的人员知道，电机会因为受到自身制造工艺的限制存在分辨率低，缺乏灵活性，在低频运行时振动、噪音(分贝(dB))较高等缺点，而对电机进行细分驱动控制，就能够一定程度地克服这些缺点。

　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

　　那么这种电机的戏份驱动到底需要怎么样进行控制呢?

　　初对步进马达相电流的控制是由硬件来实现的，且控制方法主要有一两种，一种是采取多路功率(指物体在单位时间内所做的功的多少)开关电流供电，并在绕组上进行电流叠加，以此使功率管损耗减少。另一种是先对脉冲信号叠加，再经功率管线性放大，获得阶梯形电流。其中种方法由于路数较多，所以器件多、体积大，第二种方法虽然有器件少这个优势(解释:能压倒对方的有利形势)，但也存在着功率管功耗大、系统功率低这些缺点。

　　正是因为早期的不仅马达细分驱动控制技术存在很多缺点，所以这两种方法都逐步淘汰，到如今主要都是采取斩波恒流驱动、仪脉冲宽度调制驱动、电流矢量恒幅均匀旋转驱动控制。

　　步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。步进电机驱动为了进一步提高驱动系统的高频响应，可采用升频升压功率驱动接口。

　　这种接口对绕组提供的电压与电机的运行频率成线性关系。它的主回路实际上是一个开关稳压电源，利用频率-电压变换器，将驱动脉冲的频率转换成直流电平，并用此电平去控制开关稳压电源的输入，这就构成了具有频率反馈的功率驱动接口。

　　通过这个方面的技术应用能够大大提升步进电机运行运转精度(度)，并使电机在中、小功率领域的应用，呈现出了高速及精密化这两个明显的发展趋势。

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