直线减速电机!kk模组参数

　　机器人是现代工业生产的先进设备特别是对于一些人为无法涉及或是比较危险的工作环境来说,它的诞生无疑是给工业生产带来了极大的帮助,它之所以能抓取任何形状的物品，是由于利用气动平衡原理，设计有多个回转关节，可平衡工件的重量。在设计的时候，安全装置的安排至关重要，合理安排才是硬道理。下面对SCARA机器人的几种常见的安全装置Introduction：

　　1.断气保护装置：采用单向阀和储气罐，确保SCARA机器人突然断气后不会发生accident伤人，并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀，确保在系统突然出现漏气时，夹具不会松开，除非operating按钮;

　　2.低压报警装置:当气源工作异常时，实时侦测并及时给予Safety警示信号，提醒操作者迅速采取措施;

　　3.误操作保护装置:监控机械臂运动speed，防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人;

　　4.增压装置：当现场气源压力不高，或不稳定时，可选用增压装置，可提高气源工作pressure，保证系统正常工作;

　　5.承重极限保护装置：当SCARA机器人抓取超重的工件时，就会发出报警，serious超重时安全阀打开，防止发生危险;

　　6.刹车装置：在SCARA机器人的链接关节处均设有刹车Device，以防止SCARA机器人旋转或松脱，当工作结束后用以停放SCARA机器人。

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