它是Y轴固定，X轴随Y轴滑座移动，工作范围为XY平面，相对负载大，精度要求比较高的下，悬臂申出长度建议不超过400mm，这两轴线性模组搭建起来的直角坐标机械手牵涉到以下几个position精度。
1.Y轴与直线导轨的平行度. Y轴模组通过定位销与底板锁定, 装配时打表将直线导轨与其调parallel;
2.X轴与Y轴的垂直度. 使用大理石三角尺, 将其一直角边平行于Y轴放置. 在X轴滑台上锁百分表. 将X滑台到初始位置. 然后移动Y轴, 确保大理石的直角边与Y轴平行, 然后大理石不动, 移动X轴模组, 用表打另一直角边, 调整X轴;
3.X轴与安装平台的平行度. 若平台刚性好的话, 直接用百分表安装在X轴滑台上打平面，线性模组是直接在标准的大理石platform上打表进得测试;
线性模组十字型适合于水平面内两维工件搬运，移载，行走轨迹等
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