首先，了解步进电机产生热量的原因很重要。对于各种步进电机，内部由铁芯和绕组组成。绕组有电阻，通电时会造成损耗。损耗的大小与电阻和电流的平方成正比，这通常被称为铜损耗。如果电流不是标准的直流或正弦波，也会发生谐波损耗;铁芯具有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会造成损耗。其大小与材料、电流、频率和电压有关，称为铁损。铜和铁的损失都以发热的形式表现出来，从而影响电机的效率。步进电机通常追求定位精度和转矩输出，具有相对较低的效率、高电流和高谐波分量。交流电流的频率也随着速度的变化而变化。因此，步进电机通常存在发热问题，这种问题比一般的交流电机更严重。此外，将步进电机的加热控制在合理范围内主要取决于电机的内部绝缘水平。内部绝缘性能仅在高温(130摄氏度以上)下受损。所以只要内部温度不超过130度，电机就不会损坏，表面温度也会低于90度。因此，步进电机的表面温度在70到80度之间是正常的。
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