步进电机需要配减速机的情况主要有以下几种：
当步进电机的转速要求很低时，比如转速达到10rpm，此时需要满足扭矩输出。在长期工作的情况下，不适合依靠步进电机本身，因此需要使用减速机来降低速度，增大输出扭矩。
当变频器需要低速大扭矩要求时，也可以通过减速机来实现。例如，当伺服系统的速度没有特别的要求，但是对伺服电机的扭矩要求非常大时，可以通过增加减速机来满足系统的要求。
在某些场合，虽然电机速度满足要求但扭矩要求较大，这时也可以选择使用减速机，而不是选择功率更大的电机，因为使用减速机可能更有性价比。
需要注意的是，减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，它在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。选择减速机时，需要考虑到减速器的速度比、额定输出扭矩以及减速器的机械结构等因素。
总的来说，步进电机是否需要配减速机，主要取决于其工作时的转速和扭矩需求，以及考虑到成本和性价比等因素。在选择减速机时，需要根据具体的应用场景和需求进行匹配。
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