
步进电机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数。它的角速度与脉冲频率成正比,平且在时间上与脉冲同步。如果转子齿数和运行拍数不变,则可以通过控制脉冲频率来获得所需的转速。由于步进电机是以其同步转矩启动的,所以启动频率不高,以免失步。特别是当功率增大时,转子直径增大,惯量增大,启动频率与最高工作频率之差可达10倍。
为了充分发挥电机的快速性能,电机通常以低于启动频率进行启动,然后将脉冲频率逐渐提高到所需速度。选择变化率以确保电机不会失步并最小化启动加速时间。为了保证电机的定位精度,在停止前必须从最高转速逐渐降低脉冲频率到可停止的速度。一般来说,当步进电机拉动负载高速移动一定距离并准确定位时,应包括“启动-加速-高速运行-减速-停止”五个阶段。并且速度曲线一般是梯形的,距离很小的就是三角形速度曲线。
步进电机与其他控制电机不同的最大特点是它可以接受数字控制信号(电脉冲信号)并将其转换成相应的角位移或直线位移,所以它本身就是数模转换操作单元。并且可以进行开环位置控制,输入脉冲信号得到一定的位置增量。与传统的直流伺服系统相比,这种增量位置控制系统的成本显着降低,几乎不需要系统调整。
推荐阅读
相关信息
调速器
2021-04-17CGXZ142
2021-01-13CGXK115行星减速机
2021-01-13CGXZK115
2021-01-13步进电机
2021-04-14CGF-090L1-10-P2行星减速机
2020-12-21行星减速机
2021-04-15步进电机系列-42系列
2021-01-13步进电机
2020-12-21CGX060
2021-01-13驱动器
2021-04-15小型减速电机
2020-12-21行星减速机
2021-04-15CGF-042L2-16-P2行星减速机
2020-12-21步进电机
2021-04-14无刷直流电机的应用
2022-05-31直角行星减速机!直线步进电机的工作原理及应用行业介绍
2024-01-23转角行星减速机!步进电机的优点和缺点有哪些?
2024-01-09转角减速机!直线导轨选型基本原则
2024-02-22企业更喜欢选择线性模组同步带型呢?
2023-12-07直角减速机!为什么要选择国产线性模组?
2024-03-05分析行星减速机与其他减速机的区别
2022-11-28三相步进电机!42 57 86步进电机选型需要注意哪些参数?
2024-04-22直角减速电机超)精密行星减速机
2023-10-20直角减速机!直线模组更大的作用
2024-03-01直流无刷电机跟直流有刷电机
2023-03-24直角行星减速机!高精度机器零件在哪里使用?
2024-03-11行星减速机厂家直流电机-你所“不知道”的存在!
2023-10-19转角行星减速机!三相混合步进电机与两相步进电机的特点对比
2024-04-23转角减速机!高速线性模组选型
2023-12-07