57步进电机!如何选用线性模组，小技巧分享!

　　线性模组是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称，也称为定位模组。线性模组可以认为是机械工程师的通过对机械的改造和机械的开发，互相分享经验和交流知识，最后得出一个普遍使用的知识产物。线性模组在机械制造行业中也通常称单轴机械手、滑台、直线滑台、滑台模组等等，一般包含皮带传动和螺杆传动2大类。线性模组具有机构结构简单、定位精确、运行平稳、控制简单等多方面的优势，可单轴使用，也可进行多种组合使用。多轴配合可以组合成悬臂型、龙门型、十字型及极坐标型四种方式，以满足不同应用场合的需要。

　　线性模组的选用是需要一定技巧的，否则买回来的产品很有可能根本就不符合实际生产的需求。而在选用线性模组之前，我们必须按照需求确定我们所需搭配的电机究竟是伺服电机还是步进电机。然后根据行程、负载、精度等各方面进行选择。而这些方面需要从几个小点来考虑。

　　1.线性模组的运动平稳性

　　滑台的运动平稳性指的是其在低速运动或微量移动时不会出现爬行现象的性能。平稳性与滑台的结构、滑台材料的匹配、润滑剂性质、润滑状况及导轨运动的传动系统的刚度等因素有关。

　　2.线性模组的导向精度以及热变形性

　　滑台的导向精度指的是运动构件沿导轨导面运动时其运动轨迹的准确水平。影响导向精度的主要因素有滑台导轨的结构类型、导轨承受面的几何精度、滑台的接触精度、支承件与导轨的刚度、滑台外表粗糙度、滑台表面的油膜厚度及其油膜的刚度。

　　3.线性模组的精度坚持性

　　指的是滑台在工作过程中保持原有的几何精度能力。滑台的精度坚持性主要决定于导轨的尺寸稳定性极其耐磨性。耐磨性与滑台的材料匹配、加工精度、受力、防护装置的性能及润滑方式等因素有关。导轨以及支承件内的剩余应力也会对滑台的精度坚持性造成一定的影响。

　　除此之外，还需考虑线性模组的刚性、抗振性及其运动的灵敏度等问题，这些都与滑台的材质及安装工艺有很大的关系。只有综合考虑各方面的内容，才能买到称心的线性模组。

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