步进电机驱动器和步进电机控制器是两种不同类型的电机控制设备，它们的工作原理和功能略有不同。
步进电机驱动器是一种将电信号转换为步进电机的旋转运动的设备，它通常包括一个输入模块、一个输出模块和一个驱动器电路。输入模块用于接收输入电信号，输出模块用于将电信号转换为步进电机的旋转运动。驱动器电路将输入电信号转换为旋转运动，并通过控制电路控制步进电机的旋转速度。
相比之下，步进电机控制器只是一款简单的控制器，它用于控制步进电机的旋转速度。控制器通常没有输入模块和输出模块，它只能通过传感器来检测步进电机的位置和方向，并将其转换为电信号。控制器的功能是控制步进电机的旋转速度，通常使用PWM(脉冲宽度调制)信号来控制步进电机的转速。
因此，步进电机驱动器和步进电机控制器的主要区别在于它们的功能和电路结构。步进电机驱动器的功能更强大，能够控制步进电机的旋转速度，而步进电机控制器则更简化，只能控制步进电机的旋转速度。
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