盘式行星减速机的性能分析
1、减速比：输入速比输出速度。
2、级数：行星齿轮的套数。由于一组行星齿轮不能满足较大的传动比，有时需要2或3组才能满足用户对较大传动比的要求。由于行星齿轮数量的增加，二级或三级减速级的长度会增加，效率会降低。
3、满载效率：是指盘式行星减速机在最大负荷 (故障停止输出扭矩) 条件下的传动效率。
4、平均寿命：是指在额定负载下，盘式行星减速机在最高输入转速下连续工作的时间。
5、额定扭矩：盘式行星减速机的标准。在该值下，当输出转速为100转/分分钟时，减速机的寿命为平均寿命。超过该值，减速机的平均寿命将降低。当输出扭矩超过该值的两倍时，减速机失效。
6、润滑方法：不需要润滑。减速机是全密封的，因此在整个使用寿命内无需添加润滑脂。
7、噪声：单位为分贝 (dB)。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。
8、回程间隙：当输出端固定，输入端顺时针和逆时针旋转，在输出端产生额定扭矩 +-2% 扭矩时，盘式行星减速机的输入端有轻微的角位移，这就是回程间隙。单位为 “分”，即一度1/60。
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