排杆减速电机!线性模组中滚珠丝杆的间隙太大了怎么办

　　前段时间很多看到用户有反应这样的问题:线性模组中滚珠丝杆的间隙太大了怎么办?。有不少用户都遭遇过这样的问题。因此，小编特意整理出一份关于线性模组中滚珠丝杆间隙太大的成因及预防测量，希望能对广大用户有所帮助。

　　一、轴承选用不当

　　通常线性模组中滚珠丝杆必须搭配斜角轴承，尤其是以高压力角设计的轴承为较佳的选择;当滚珠丝杆承受轴向负载时，一般的深沟滚珠轴承会产生一定量的轴向背隙，因此深沟滚珠轴承并不适用此。

　　二、轴承安装不当

　　1、若轴承安装於线性模组中滚珠丝杆而两者贴合不确实，在承受轴向负载的情况下会导致背隙的生产，这种情形可能是由于螺杆肩部太长或太短所造成的。

　　2、轴承承靠面与锁定螺帽V形牙轴心的垂直度不佳，或两对应方向的摇摆螺帽面平行度不佳，会导致轴承的倾斜;因此螺杆肩部的锁定螺帽V形牙与轴承承靠面必须同时加工，才能确保垂直度，如果以研磨方式加工更好。

　　三、无预压或预压不足

　　无预压的线性模组中滚珠丝杆垂直放置时，螺帽会因本身的重量而造成转动而下滑;无预压的丝杆会有相当的背隙存在，因此只能用于较小操作阻力的机器，但主要的顾虑是定位精度较不要求。于不同的应用上决定正确的预压量，并於出货前调好预压;

　　四、螺帽座或轴承座刚性不足

　　如果螺帽座或轴承座刚性不足，由于元件本身的重量或机器的荷载会使其生产偏斜。

　　五、螺帽座或轴承座组装不当

　　1、由于震动或未加固定销使得元件松脱。以实心锁取代spring销达到定位的目的;

　　2、因固定螺丝太长或螺帽座螺丝孔太浅使得螺帽fixed螺丝无法锁紧;

　　3、由于震动或缺少弹簧垫圈使得螺帽固定螺丝松脱。

　　六、支撑座的表面平行度或平面度超公差

　　不论结合元件表面是研磨或铲花，只要其平行度或平面度超出公差range，床台运动时位置的重现精度将较差;因此一部机器中，通常在支撑座与机器本体间以薄垫片来达到调整的目的。

　　七、扭转位移太大

　　1、材质选用不当;

　　2、热处理不当、硬化层太薄、硬度分布不均或材质太软钢珠、螺帽、螺杆的标准硬度分别为HRC62～66、HRC58～62、HRC56～62。

　　八、马达与滚珠丝杆结合不当

　　1、联轴器结合不牢固或本身硬度不佳，会使螺杆与马达间产生转差;

　　2、若不适合以齿轮驱动或驱动结构不是刚体，可用时规皮带来驱动以防止产生滑动;

　　3、键的松动，或是键、键槽、轮毂间的任何不当搭配，皆曾使这些元件间产生间隙;

　　只要找到线性模组滚珠丝杆间隙过大的成因，并采取相应的测量，那么问题就能很快得到解决。当然线性模组中滚珠丝杆的正确安装和平时的保养也很重要。

推荐阅读

排杆电机

CGX085行星减速机

CGXK115行星减速机

控制器

驱动器