在工程项目中，考虑到设计技术规范、所需性能或空间限制，需要不同类型的减速电机来完成相应的传动。减速电机包括不同的减速类型。常见的类型包括正减速、蜗轮、斜减速、行星减速，甚至谐波减速。直流电机常用的类型是转角行星减速机。转角行星减速机的两个最大优点是功率密度高、体积和重量紧凑。转角行星减速机的效率通常很高，通常精度很高，与其他减速类型相比几乎没有齿隙。另一方面，行星减速机的成本通常略高于其他类型的配置，设计也更复杂。
转角行星减速机的应用
这些减速有时被称为“外摆线”减速。旋转行星上的点在旋转时跟踪外摆线曲线。术语“行星”也适用。整个组件围绕中心减速的旋转模拟了环绕的运动。行星减速系统越来越多地用作致动器，以从较小的传动系统部件获得更多扭矩。行星减速系统还用于差速系统和要求极低减速比的应用。输入、输出和辅助轴可以连接到三个级中的任何一个，以满足应用的速度/扭矩要求。
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