直线模组十字型选用不同的驱动系统：
1、气压驱动系统：气压驱动具有速度快，系统结构简单，维修方便价格低等特性，适用于中小负载的系统中。难于实现伺服控制，多用于程序控制的直线模组十字型，在上下料和冲压设备中应用较多。
2、电动驱动系统：随着低惯量、直流伺服电机及配套的伺服驱动器的广泛应用，这种驱动系统被大量选用，在很大范围内发生作用。
3、液压驱动系统：液压驱动具有动力大，惯量大，快速响应，易于实现直接驱动等特点，适用于承载能力大，防爆环境中工作的直线模组十字型。
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