在大多数行星减速机电机中，减速机是输入，行星减速机架是输出，齿圈保持静止。减速机、托架和环可以输入，输出可以保持静止。哪个旋转决定了减速机传动比，减速机组是减速器还是增量器，以及输出旋转的方向。
转角行星减速机的优点
提高可重复性：其大速度径向和轴向载荷提供了可靠性，并将减速机错位降至最低。此外，在不同负载下的均匀传动和低振动提供了完美的重复性。
精度：转角行星减速机大多数旋转角度的稳定性提高了运动的准确性和可靠性。每个阶段的典型比例为9:1，四个阶段的比例高达9000:1。
耐用：由于转角行星减速机的抗扭刚度和更好的滚动性，为了改善这一特性，轴承有助于减少与箱体上的轴直接摩擦造成的损失。与相同的平行轴减速机相比，齿隙更小，减速机效率更高，运行更稳定。
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