两相四线的步进电机说明书

　　步进马达的任何结构部分出现问题，都会影响到它的运行效果和功能表现，所以大家在使用电机的过程中，非常需要对电机的各个结构部分做好保护，比如保证驱动器通风良好，保护电机外壳不被外力冲击，不要将金属屑和粉尘落入电机的驱动器板内等等。步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

　　其中，要求大家在使用步进电机的时候，不要将金属屑和粉尘(形态:固体微粒)等落入电机驱动器板内，关键原因是因为电机的驱动器板不是密封状态的结构，其本身的结构就是开放的状态，一旦金属屑和粉尘落入到这个结构部分，就容易附着在驱动器板中的相关部件上，由此容易造成电路短路(电流不经用电器、直接连电源两极)问题。步进电机驱动步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用专用的驱动器，如图所示，它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。图中点划线所包围的二个单元可以用微机控制来实现。

　　步进电机驱动器可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。一旦步进电机发生电路短路，就必然无法正常运行，自然也就不能正常发挥功能，不可以正常使用。

　　所以，为了保证步进电机能够稳定(解释:稳固安定;没有变动)运行，可靠发挥功能，长期正常使用，就要求大家在使用电机的时候，不要将金属屑和粉尘(形态:固体微粒)落入电机的驱动板内，以此通过对驱动器板上的电路做好保护，来在电机的运行及功能方面做好保障。

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