1、步进电机转矩的选择
步进电机的保持力矩类似于传统电机所称的“功率”。当然，也有本质区别。步进电机的物理结构与交直流电机完全不同，电机的输出功率是可变的。通常根据需要的转矩（即被驱动物体的转矩）来选择哪一种电机。粗略地说，如果扭矩在0.8N.m以下，选择20、28、35、39、42（电机本体的直径或直角，单位：mm）；如果扭矩在1N.m左右，选择57电机比较合适。扭矩在几N.m以上时，需要选择86、110、130等规格的步进电机。
2、步进电机转速的选择
还应特别考虑电机的速度。因为电机的输出扭矩与转速成反比。也就是说，步进电机在低速（每分钟几百转以下，其输出扭矩很大）时的扭矩，在高速旋转（1000转-9000转）时的扭矩很小。当然，有些工况需要高速电机，所以需要测量步进电机的线圈电阻、电感等指标。选择电感稍小的电机，作为高速电机，可以获得较大的输出转矩。反之，在要求低速大扭矩的情况下，电感最好选择在十或几十mH的，阻值要大一些。
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