排杆减速电机!STM23R的抗共振功能有效提高电机运动性能

　　1 运行电流

　　鸣志STM23R 集成式步进电机的输出电流是通过设置开关SW1和SW2 来改变的。

　　2 空闲电流

　　STM23R驱动器运行电流会在电机停止运动1秒后自动降低。SW3的开关设置为ON时电流降低运行值的50%。此开关设置为OFF时保持 90% 运行电流值。当需要高保持力矩时，90% 的设置是非常有用的。为了尽量减少电机和驱动器发热强烈建议空闲电流降低功能被设定为50%，除非实际应用需要更高的设置。

　　3 自测模式

　　如果需要马达旋转却缺少对应上位机控制信号时，可尝试使用控制器自带自测功能。设定开关SW4为“ON”，控制器上电后以1转每秒的速度按先顺时针再逆时针方向各旋转2圈反复运行。任意时刻设定SW4为“OFF”则关闭该功能。

　　4 数字信号滤波

　　脉冲方向数字输入信号是非常高速而且对外部噪音很敏感的。数字信号滤波

　　电路可以滤除不必要的额外脉冲。设置SW5为ON是滤波频率为150KHz，适

　　用于大部分场合。

　　然而，如果驱动器运转在高速情况下，脉冲频率超过150KHz时，SW5应该

　　被设置为OFF，滤波频率为2MHz。

　　5 细分插补技术

　　在200或400这种低细分情况下电机运行会比在20000细分下振动和噪音大。STM23R驱动器加入了一个细分差补功能，能有效的使电机在低速运动下减小振动。开关SW6为设置ON时，打开此功能。

　　由于使用此功能会造成鸣志步进电机驱动器有轻微的延迟。如果滤波器的滞后导致运用不良，请将SW6开关设置为OFF来禁用此功能。

　　6 抗共振

　　STM23R的抗共振功能，可以有效的提高电机的运动性能。为了获得最佳性能，驱动器必须要解读负载的机电特性。为了能正常工作，正确估量负载是非常重要的。电机表列出了电机的转子惯量，转子惯量除以电机的转子惯量可以得到惯量比。开关SW7设置为OFF时为低惯量(0-4倍)，设置为ON时为高惯量(5-10倍)。

　　7 步进脉冲类型

　　大多数的运动控制器都提供脉冲方向模式的控制方式。步进脉冲发一个信号，电机走一步，方向信号控制电机运动方向。开关SW8设置为OFF时设置为步进方向控制模式

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