步进电机控制都是单片机之类的MCU执行，只是它们给的时序信号的驱动能力小，所以要接驱动芯片。控制单元只是提供一个时序信号，比如对于一个两相六线的步进电机，单片机的P0口的四个脚隔几十毫秒的时间一次输出，输出(1110、1101、1011、0111、1110.。。。。。。循环)就一个方向转，输出(0111、1011、1101、1110、0111.。。。。。。循环)就另一个方向转。
步进电机控制器原理：
步进电机控制器是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。
驱动器所接收的是脉冲信号，每收到一个脉冲，驱动器会给电机一个脉冲使电机转过一个固定的角度，就因为这个特点，步进电机才会被广泛的应用到现在的各个行业里。
步进电机控制器
步进电机为什么只往一个方向转?
一、看看驱动器上的设置，一般来说我们都采用方向+脉冲控制，你看看是不是弄成双脉冲方式了。
二、如果你确实接的方向+脉冲控制的话，你试试改变下方向信号电平，比如原来是高现在给低电平。
步进电机只能一个方向转的原因是DIP开关设置错误，单脉冲输入时设置在ON,双脉冲设置在OFF
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