盘式行星减速机!步进电机旋转及工作原理你是否已经清楚了

　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环操控元件。在非超载的情况下，电机的转速、中止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载改变的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向滚动一个固定的视点，称为"步距角"，它的旋转是以固定的视点一步一步运转的。能够通过操控脉冲个数来操控角位移量，然后到达准确定位的意图;一起能够通过操控脉冲频率来操控电机滚动的速度和加速度，然后到达调速的意图。

　　步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序操控电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才干正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序操控器。咱们通过给驱动器供给不同数量的凹凸电平来操控电机旋转的视点。

　　咱们核算需求的脉冲数，需求先了解驱动器的细分步数。每个驱动器都能够设置其细分步数，咱们挑选需求的细分步数然后核算脉冲数。如挑选细分步数为3600，则步进角=360/3600=0.1°。代表咱们每供给一个凹凸脉冲(留意1个高电压+1个低电压才算一个脉冲)电机选装0.1°，则若咱们想要旋转100°，那么只需求供给1000个脉冲即可。

　　下面具体的说一下完成的具体方法，咱们可在接收到软件给咱们下发的旋转必定的视点指令后，核算需求旋转的脉冲数，然后可通过定时器操控凹凸电平继续的时刻(通过操控继续的时刻咱们就能够操控咱们电机的旋转速度)，在每次凹凸电平回转时(此时会进到定时器中断中)咱们就可将设置的变量值+1(留意变量须从0开端计数)，在判断设置的变量是否为咱们核算的脉冲数的2倍(凹凸电平需求进行翻转2次才是1个脉冲)，若是则证明电机已旋转到咱们需求的视点，则操控电机停下，若不是则需求继续计数，直到计数值满足咱们的需求在将电极停下。等待下次指令的到来，咱们在进行下次的旋转。通过以上的操作咱们就完成了电机旋转视点的操控。

　　看到这儿是不是感觉步进电机的操控很简单，手里有步进电机的小伙伴是不是等不及的需求试验一下了呢······

　　上面的比如细分步数正好是360的整倍数，若不是整倍数则咱们在核算脉冲数的时分就会得不到整数，在屡次旋转时就会积累大视点差错，影响咱们的旋转精度，怎么进步旋转精度就使咱们下面需求研究的问题了，有的小伙伴会说能够用编码器，但是一个精度高的编码器价格会昂贵许多，刚刚学习步进电机运用的小伙伴能够先不用在意编码器的问题，那么怎么在没有编码器的情况下进步旋转精度呢?听下回分解。。。

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