工业直角坐标机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备,是工业机器人的一个重要分支,目前国内直角坐标机械手主要用于机床加工、铸造与锻压、热处理等方面,数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。直角坐标机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。 直角坐标机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,直角坐...
线性模组控制技术上的分类,线性模组也称线性模组在实际工业应用中的稳定增长,证明线性模组可以放心的使用。下面简单介绍线性模组类型和他们与旋转模组的不同。那么线性模组控制技术的研究基本可以分为哪几个方面呢? 对线性模组控制技术的研究基本上可以分为三个方面:一是传统控制技术,二是现代控制技术,三是智能控制技术。 传统的控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中...
一是过载性好。其转速不受负载大小的影响,不像普通电机,当负载加大时就会出现速度下降的情况,步进电机使用时对速度和位置都有严格要求。 二是控制方便。步进电机是以“步”为单位旋转的,数字特征比较明显。 三是整机结构简单。传统的机械速度和位置控制结构比较复杂,调整困难,使用步进电机后,使得整机的结构变得简单和紧凑。测速电机是将转速转换成电压,并传递到输入端作为反馈信号。测速电机为一种辅助型电...
步进电机跟步进电机驱动器属于同个配套的产品。当控制器发脉冲给步进电机驱动器,驱动器把脉冲分配放大接到步进电机,步进电机就转起来了。 步进电机的旋转是以自身固有的步距角一步一步运行的,每旋转一步其步距角始终不变,并保持精密准确的位置,这也是步进电机固有的特点之一。所以无论旋转多少次,始终没有积累误差。正是因为步进电机的控制方法简单,成本低廉,才能迅速地应用于各种开环控制领域。 前面提到步进电...
在我们购买线性模组时总会向卖家问到一个行程的问题,而很多人其实不知道自己行程是什么。很多时候行程是根据使用距离来计算的,从来决定线性模组的工作行程和总行程。行程大小确定了线性模组的工作频率,很多是客户给卖家提供这个行程与速度的需求。 因为行程不同如果客户需要速度达到很快,那么越长的行程的线性模组就要配置功率越高的电机,而相反则反之。而线性模组行程是总行程=有效行程+余程,那么各段行程如何...
现在的许多机械都用到伺服电机,做为电机行业自然对伺服电机的应用是比较了解的。改装的打印机多采用步进电机,相反原装或自主研发的设备多使用伺服电机,两者之间有什么区别呢?现在就由小编为您简单讲一下。 什么是伺服电机?uv打印机上的伺服电机俗称马达,是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。 伺服电机的优势有哪些? 1.精度:速度、位置和力矩的闭环控制。 2.转速:伺服电机一...
直线电机作为一个新兴产品步入市场,很多人或许对它都并不是他了解。很多认为直线电机和直线模组是一个产品,其实并不是这样。直线电机可以说适用的场合不一样,适用的功能也有很多的不一样。虽然它可以像直线模组一样做同一个动作,但它的性能却要优越很多。下面小编就给大家讲一下直线电机选型的一些关键选项,这是选购直线电机必须了解的! 1.最大速度:在确定供电线电压下的最高运行速度,取决于电机的反电势线数...
对于机械产品了解的朋友或许会知道,一个机械产品经常使用可能不会异常,和如果长期不去使用可能将会出现一些故障。这应该是许多机械产品可能都存在的一个问题,尤其是像我们生活中比较常见的汽车发动机,如果长期放在那里不去开,可能就会出现启动难,难提速的一些问题。 同样我们在使用线性模组也会遇到这样的问题,长期不是的线性模组可能会遇到电机卡死,丝杆生锈,换向器损坏的一些问题!而在面对这样特殊季节性生...
近比较多的一些客户,都在咨询一些有关丝杆步进电机,到底什么样的电机被称为丝杆步进电机?而丝杆步进电机究竟稳定性如何?这些很值得我们探讨一下。 丝杆步进电机其实是为了区分其普通转速的电机而命名的,所谓高速的定义,其实是指对电机转速的定义。 然而,当电机转速上升了之后,很重要的一个问题就是,温升的快速上升。大家都明白钻木取火的道理,而木料的燃点虽然远低于金属,但是木料是有机材料,属于没有熔...
而客户一多咨询线性模组的问题也就会越多,最近客户经常咨询这也一个问题:线性模组定位精度与重复精度的区别?说实话这个问题不太了解线性模组的客户,对这个问题还真的不太了解。就算使用过一些线性模组的老客户或许也不一定知道。这个问题可以说属于线性模组的一个冷门知识吧,今天小编在这里就给大家解释一些吧! 首先我们的了解什么是线性模组的定位精度与重复精度,定位精度指的是线性模组每次工作的一个精准值,...