直角减速机!线性模组控制技术的研究基本可以分为哪几个方面

　　线性模组控制技术上的分类，线性模组也称线性模组在实际工业应用中的稳定增长，证明线性模组可以放心的使用。下面简单介绍线性模组类型和他们与旋转模组的不同。那么线性模组控制技术的研究基本可以分为哪几个方面呢?

　　对线性模组控制技术的研究基本上可以分为三个方面：一是传统控制技术，二是现代控制技术，三是智能控制技术。

　　传统的控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的过去、现在和未来的信息，具有较强的鲁棒性，是交流伺服电机驱动系统中最基本的控制方式。

　　在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下，采用传统控制技术是简单有效的。但是在高精度微进给的高性能场合，就必须考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响，运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因数，才能得到满意的控制效果。因此，现代控制技术在线性模组控制的研究中引起了很大的重视。

　　常用控制方法有：自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。目前主要是将模糊逻辑、神经网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合，取长补短，以获得更好的控制性能。

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