伺服电机是被现在的工程师们所推崇和津津乐道的，提到运动控制不谈伺服电机几乎不可想象，工程师们痴迷于伺服电机的闭环控制，沉醉于高响应和高速性及的优点，真正地“三高”。但是，正所谓尺有所短，寸有所长，伺服电机也有它不可避免的如下缺陷： 1.无法静止：由于采用闭环控制，伺服电机本身结构和电机的特性决定，伺服电机在停止时无法静止，在负载扰动小或者伺服电机的参数调试良好的情况下，伺服电机始终在正负...
选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可。 在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说大静力矩的电机，负载力矩大。 步进电机力矩计算方法，选择步进电机需要进行以下计算： 首先是计算齿轮的减速比根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i...
先来看看什么是步进电机，步进电机英文是steppingmotor，步进电机主要是依靠定子线圈序列通电，顺次在不同的角度形成磁场，推拉定子旋转。 步进电机的好处是，你可以省掉用于测量电机转角的传感器。因此在结构上和价格上有一定的优势。而且它的位置和速度控制相对简单。 步进电机都用在什么上?步进电机一般用在需要精确定位的地方，而且转速低。步进电机一般用在数控车床，机器臂等自动化设备上。...
步进电机其工作原理是利用电磁学原理，将电能转换为机械能。是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机。它在工业、航天、机器人、精密测量等领域，如跟踪卫星用光电经纬仪、军用仪器、通讯和雷达等设备中广泛应用，了解这个步进电机很重要。 在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。 当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转...
而为什么线性模组会有多种特性呢?且每种特性都能够应用在不同的行业中，其实这都是取决于线性模组的内部结构。如果你是一个对线性模组的朋友应该就知道，线性模组有两种不同的内部结构。因为这内部结构，在一定的规则下价格还有不同的差异。 那么线性模组有两种结构方式呢?就是丝杆式结构与皮带式结构。这两种结构有着两种不同工作模式，也有这不同的特点。给大家着重讲下这两种不同结构方式的线性模组差异性特点。 ...
线性模组在各行各业的使用都非常的广泛，因为其线性模组的应用特性，能够很好的解决一些企业遇到的一些非常大的难题。线性模组的特性相信在之前也给大家讲了许多，一个产品最终能给企业解决什么问题，由它的特性决定。 线性模组大家都了解的特性可能是大家都认知的一个特性：高精度的特性。今天主要和大家讲的是线性模组的另一个特性：平稳度。因为线性模组的这个特性解决了喷涂行业面临的一个非常严峻的问题。喷涂行业...
线性模组的出现很大程度的改变了现在生产制造的一些格局，因为线性模组不像机器人那么的耗费财力以及维修费用。线性模组不但可以完全一个机器人可以完全的一直往复动作，同时它具备的特性还能够完成的更好，所以大部分生产企业选择了线性模组。 当然说的这里很多人会问?线性模组既然那么强为什么还要购买机器人了，机器人的动作更加灵活，线性模组并不能做到和机器人一样那些灵活曲折的动作，在一些非常复杂的动作中机...
两相步进电机的空载转速高可以达到2000转/分钟以上，不过它只是一个参考值，没有什么实际意义，因为步进电机的转矩随着转速的升高下降很快，转速高到一定程度时力矩几乎为零。步进电机在整步无细分情况下(每200个脉冲转一圈)提高时钟频率，人们往往发现电机在远未达到空载高速度时即发生堵转，以至于搞不清高转速到底是多少，甚至怀疑自己的系统是否正常，这就是其中的真正原因所在。 步进电机在低速下的运行...
步进电机的旋转方向改变一，可以改变控制系统的方向电平信号。 步进电机的旋转方向改变二，可以调整电机的接线来改变方向，具体做法如下： 对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入 步进电机驱动器即可，如A+和A-交换。 改变步进电机的旋转方向要特别注意，对于三相电机，不能将其中一相的电机线交换，而应顺序交换其中的两相，如把A+和B+交换，A-和B-交换。...
1.在安装线性模组之前大家要注意务必对其进行清理，包括清除机械安装面的毛边、污物以及表面伤痕。此外，还需要注意的是，在清理的过程中要根据被清理物的性质和种类而采用最合理的方式和工具。 2.安装的时候要注意将线性模组的主轨轻轻安置在床台上，并且使用侧向固定螺丝或其他固定工具使线轨与侧向安装面轻轻的贴合，此一过程中一定不要使用蛮力。 3.为了能够确保模组的精确度，要注意安装的时候应该按照由...
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