57步进电机新思路-直线模组与同步带的组合

　　同步带对于大多数同行来说，应该司空见惯了。同步带传动通过传动带内表面上等距分布的横向齿和带轮上的相应齿槽的啮合来传递运动。与摩擦型带传动比较，同步带传动的带轮和传动带之间没有相对滑动，能够保证严格的传动比。但同步带传动对中心距及其尺寸稳定性要求较高。在这组机构中，同步带通过同步带齿板、同步带压板的双面压紧带动直线模组的运动。显而易见，这种传动机构比较实惠，而且同步带传动具有准确的传动比，传动效率高，且传动平稳，具有缓冲、减振作用。但是缺点是占用空间比较大，对于紧凑型的机构来说可能不太适用，而且传动负载也不是很大。同步带齿板和压板在市面上也能采购到，它上面的齿形是以同步齿形带为标准加工而成的，材质一般为45#发黑或者铝合金阳极氧化。这种移料机构有一点需要注意，请勿在同步带上开安装孔，会大大影响模型的使用和寿命。

　　首先是直线导轨，在设计过程中，每次用到直线导轨需要考虑的细节就是直线导轨和滑块的安装基准，以及运动中的限位，包括硬限位和软限位。

　　同样，在使用同步带传动时，也应该考虑同步带的涨紧问题。在本机构中两处使用了同步带。电机传动使用了同步带，通过螺钉调节电机的安装座整体来调节同步带的涨紧。此处由于空间有限，电机安装在底板底部，所以对调节涨紧可能会不方便。调节涨紧就是普通的通过调节同步轮安装座来调节涨紧程度。

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